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rbx1代码解读-目录
说明：
- rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
- 此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：
- rbx1 #元包
- rbx1_bringup #启动文件目录
- rbx1_dynamixels #驱动目录
- rbx1-prereq.sh #环境安装脚本
- rbx1_vision #视觉相关
- rbx1_apps #应用相关
- rbx1_description #模型相关
- rbx1_nav #导航相关
- rbx1_speech #语音相关
- README.md #包说明
参考：
- 代码库：https://github.com/ncnynl/rbx1
- 电子书：http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v1_indigo.pdf