Turtlebot3入门教程-friends(朋友)

Turtlebot3入门教程-friends(朋友)

说明：

• 介绍Turtlebot3的多种不同组合

演示：

• 在视频中，看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
• waffle板是TurtleBot3组件中最大的部件，可以制造各种尺寸和形状的机器人，由几个大小的孔组成，并且需要少量的电压和螺母组装。
• 从这个想法，很多TurtleBot3 friends有不同的字符可以建立。
• 自定义结构如下所列:

TurtleBot3 Friends: Car
TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain
TurtleBot3 Friends: Segway
TurtleBot3 Friends: Conveyor
TurtleBot3 Friends: Monster
TurtleBot3 Friends: Tank
TurtleBot3 Friends: Omni
TurtleBot3 Friends: Mecanum
TurtleBot3 Friends: Bike
TurtleBot3 Friends: Road Train
TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot
TurtleBot3 Friends: Carrier

• 图示：

• 查看源码
  • 打开Arduino IDE
  • 找到file->Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends.

-图示：

**TurtleBot3 Friends: car

• 类型：车
• 图示：

• 演示:

TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain

• 类型：机械手4 DOF + 1夹具

• 图示：
  

• 演示:

TurtleBot3 Friends: Segway

• 类型：Segway机器人

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Conveyor

• 类型：4关节和4轮类型

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Monster

• 类型：4轮卡车

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Tank

• 类型：坦克

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Omni

• 类型：全向轮

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Mecanum

• 类型：Mecanum轮

• 图示：
  

• 演示：请参阅上面的视频Friends-Omni。

TurtleBot3 Friends: Bike

• 类型：3-DOF摩托车
• 图示：
  
• 演示：看 Friends-Auto 和 Friends-Monster 视频.

TurtleBot3 Friends: Road Train

• 类型：公路列车

• 图示：
  

• 演示：

TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot

• 类型：8-DOF有腿机器人（又名真正的TurtleBot）

• 图示：
  

• 演示：