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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明：
- 介绍如何启动waffle_pi
步骤：
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
- [TurtleBot] 启动waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
- [Remote PC] 启动rviz
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
- 效果：
