少儿编程的文章

7年前 (2018-11-29) 2751浏览 0评论

MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant) 说明 配置助手(Setup Assistant)是一个图形化的用...

7年前 (2018-11-29) 2447浏览 0评论

MoveIt!入门教程-MoveIt安装 说明 MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布，Kinetic版本仍没发布 ...

7年前 (2018-11-29) 2624浏览 0评论

MoveIt!入门教程-简介 说明 MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。 它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和...

7年前 (2018-11-29) 2430浏览 0评论

ROS与MoveIt 说明 机械臂的运行，在工业利用上非常普及 MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更...

7年前 (2018-11-28) 2491浏览 0评论

linorobot入门教程-自主导航 说明： 介绍linorobot如何进行自主导航 定义机器人类型： 导航包在计划路径时需要了...

7年前 (2018-11-28) 2556浏览 0评论

linorobot入门教程-建图 说明： 介绍如何进行SLAM建图 步骤： 机器人电脑，打开2个终端 第一个终端： rosla...

7年前 (2018-11-28) 2360浏览 0评论

linorobot入门教程-TF 说明： TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。 有关TF的更全面的解释，请点击此处 ...

7年前 (2018-11-28) 2633浏览 0评论

linorobot入门教程-激光雷达 说明： 为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍 linorobo...

7年前 (2018-11-28) 2416浏览 0评论

linorobot入门教程-里程 说明： 里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。 为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程...

7年前 (2018-11-28) 2297浏览 0评论

linorobot入门教程-PID校准 说明： 为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。 你可以使用lino_pi...

7年前 (2018-11-28) 2459浏览 0评论

linorobot入门教程-运行 说明： 介绍如何运行linorobot 步骤： 架空机器人，让车轮不要着地 检查车轮的方向是否...

7年前 (2018-11-28) 3308浏览 0评论

linorobot入门教程-烧录固件 说明： 介绍如何为teensy控制板烧录固件 步骤： 上传前修改配置文件，在机器人电脑上...

7年前 (2018-11-28) 2217浏览 0评论

linorobot入门教程-别名 说明： 介绍如何添加相应硬件的别名 雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动...

7年前 (2018-11-28) 2210浏览 0评论

linorobot入门教程-网络配置 说明： 介绍如何配置linorobot的网络 步骤： 查看IP地址： ifconfig ...

7年前 (2018-11-28) 2616浏览 0评论

linorobot入门教程-安装 说明： 介绍linorobot系统和软件安装 系统安装： ROS Indigo - Ubunt...