ROS机器人Diego制作17-配置moveit,生成配置包
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1632浏览 0评论
ROS机器人Diego制作17-配置moveit,生成配置包 说明: 介绍如何生成moveit配置包 安装moveit apt-g...
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少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1551浏览 0评论
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件 说明: 介绍如何创建URDF模型 由于后续要做机械臂的控制,会用到...
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ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制 说明: 介绍如何实现键盘控制舵机 键盘控制舵机 特意写了一个通过键盘控制机...
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ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动 说明: 介绍如何驱动机械臂 硬件: 舵机:MG99R模拟舵机,...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1492浏览 0评论
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件 说明: 介绍如何写launch启动文件 启动文件: 代码: &...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1769浏览 0评论
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置 说明: 介绍说明如何实现SLAM 导航,由地图、定位、和导航,三个包实现的,分别...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1398浏览 0评论
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据 说明: 介绍如何让点云数据转换成激光数据 导航都是在2D的地...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1597浏览 0评论
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布 说明: 介绍如何发布TF数据 ROS中所有的零件都可以设定他的...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1536浏览 0评论
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion 说明: 介绍接入LeTV Xtion深度相机 机器人的SLAM自...
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ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音 说明: 介绍如何接入科大讯飞语音 非常感谢ljthink提供的讯飞语音的...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1537浏览 0评论
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx 说明: 介绍如何接入语音控制系统sphinx 参考其他sphinx接入教...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1553浏览 0评论
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速 说明: ros_arduino_bridge的base controlle...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1572浏览 0评论
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明: 介绍角速度标定,校准旋转角度偏差 角速度标定方法: 角速度标定,即控制机器人...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1580浏览 0评论
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明: 介绍线速度的标定方法,校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易,但要精确控制是比...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1560浏览 0评论
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller 说明: 介绍软件包ros_...