搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1624浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航 说明: 介绍利用kinect2实现自主导航 安装依赖包 安装一下所需的包 $ c...
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搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航 说明: 介绍利用kinect2实现自主导航 安装依赖包 安装一下所需的包 $ c...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1269浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图 说明: 此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图 利用之前...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1354浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据 说明: 此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1505浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试 说明 我们这里要测试的对象是Kinect2 实物如图: 驱动安装...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 2028浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动 说明: 介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 下载串口通信的ROS包 ...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1412浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信 说明: 介绍小车底盘与ROS通讯方式 ROS平台与底盘通信协议 ROS平台与小车底盘的...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1330浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制 说明 本博文将介绍小车底盘控制的原理,如PID控制,控制程序的编写等。 小车控制思想 控制电...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1469浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建 说明 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程 物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1676浏览 0评论
搭建ROS小车底盘B-目录 说明: 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车 作者: 昵称:Forrest 简介:ros爱好者 博...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1457浏览 0评论
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划 说明: 介绍F4激光雷达通过move_base进...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1503浏览 0评论
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl 说明: 介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航 在上两篇...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1475浏览 0评论
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图 说明: 介绍用F4激光雷达通过gmapping...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1733浏览 0评论
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图 说明: 介绍如何用F4激光雷达的hector算法创...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1518浏览 0评论
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动 说明: 介绍开发针对diego的驱动 moveit作为一个很好的...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1366浏览 0评论
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit 说明: 介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试 Moveit 配置...