ROBOTS/其他机器人

少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1451浏览 0评论

ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller 说明： 介绍软件包rosse...

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ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单 说明： 介绍教程需要的硬件 均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买 硬件清单： ...

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ROS机器人Diego制作目录 说明： 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如...

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搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍 说明： 介绍ros_arduino_python包相关功能 这个...

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搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相...

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搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决 说明： 介绍ros_arduino_bridge可能的相...

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搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 介绍ros_arduino_bridge功能包 ROS...

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搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进 问题： 如果发现小车速度互快互慢，或者走不了...

少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1592浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序 说明 介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行 ros_arduino_bridge安装 ...

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搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序 说明 介绍下位机主程序的工作流程及对应源码 工作流程 实时读取上位机的指令并作出对应的响...

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搭建ROS小车底盘-第二篇软件 说明 介绍小车需要的软件 软件列表： Unbuntu 14.04 indigo版本ROS系统 i...

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搭建ROS小车底盘-第一篇硬件 说明 介绍相关硬件 硬件清单： 树梅派2或3代 带编码器测速JGA25-371减速电机一对 小车...

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搭建ROS小车底盘-目录 说明 本系列介绍小车软硬件要求及搭建方法，实现通过ROS来控制小车运动 目录 搭建ROS小车底盘-目录...

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autobot入门教程-自主导航 说明： 介绍autobot如何实现自主导航 使用kinect v1进行自主导航步骤： 在aut...

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autobot入门教程-karto建图 说明： 介绍如何进行karto建图 激光雷达的karto建图步骤： 在autobot上，...