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本人非电子专业，使用Arduino完全出于兴趣，目前主要用于实验过程中的自动化操作。
一、基础准备
主要是看一些入门介绍的电子文档，如Arduino_Basic.PDF、ArduinoL2.PDF 、《ARDUINO_NOTEBOOKv6》、《Getting Started with Arduino》、《Making Things Talk》
前面两个PDF文档见如下地址
http://www.docin.com/p-33827760.html
http://www.docin.com/p-33913789.html
二、软件
1、了解C语言的基本语法
2、多看一些别人的arduino代码范例（推荐下面的第4个学习网站、从点亮一个LED开始）
3、寻找并收集一些基本的LIB
4、了解模拟端口、数据端口存取，串口、SPI、I2C等通讯
三、硬件
1、常用的传感器，如人体红外热释、温湿度传感器、振动传感器、霍尔传感器、继电器、门磁传感器、超声波测距、红外测距传感器、烟雾传感器、颜色传感器等
2、常用器件的使用，如LED（可以学习LED 的触摸感应）、模数转换器、电容（可以自制电容触摸感应器件）、电阻、光敏电阻、干簧管、比较器、GSM模块、存储芯片（AT24C256等）
3、舵机、步进电机、伺服电机等控制与操作
4、模块，如语音模块、 USB模块、无线模块（GSM、315M、433M、红外、蓝牙等）、WIIMOTE手柄、时间模块（如DS1302）、LCD显示屏（如nokia_3310、LCD1602等）
四、进阶还可以学习
1、滤波算法（如卡尔曼滤波等）
2、arduino的睡眠（http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/sleep_watchdog_battery/）
3、PID控制
4、中断
五、学习网站或博客（排名不分先后）
1、http://blog.sina.com.cn/arduino
2、http://blog.flamingoeda.com/
3、http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/index.shtml
4、http://www.icdev.com.cn/?20513/
5、http://chaishushan.googlecode.com/svn/doc/arduino/r106/index.html
6、http://arduino.tw/
7、http://blog.sina.com.cn/robotbase
8、http://imlab.cc/whale/