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这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED 又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物 身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！
所需元件
- 1× 数字食人鱼红色LED 发光模块
- 1× 人体红外热释电运动传感器
硬件连接
人体红外热释电运动传感器 数字引脚2
数字食人鱼红色 LED发光模块 数字引脚 13
输入代码
样例代码 2-1：
//项目二 —— 感应灯
int sensorPin = 2; //传感器连接到数字 2
int ledPin = 13; //LED 连接到数字 13
int sensorState = 0; //变量 sensorState 用于存储传感器状态
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED 为输出设备
pinMode(sensorPin, INPUT); //传感器为输入设备
}
void loop(){
sensorState = digitalRead(sensorPin); //读取传感器的值
if (sensorState == HIGH) { //如果为高，LED 亮
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else { //否则，LED 灭
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看 LED是否会关掉。随后再试着靠 近，LED 是不是会自动亮起。
硬件分析（数字输入—数字输出）
整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备， Arduino就是控制设备，LED 发光模块就是输出设备。
又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED 输出信号 也是数字量，同样接数字口。
代码回顾
还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED 是输出(OUTPUT)。所以在初始化 中设置为：
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED 为输出设备
pinMode(sensorPin, INPUT); //传感器为输入设备
有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以 loop 函数一 开始就是读取传感器的值。 读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。
sensorState = digitalRead(sensorPin);
函数格式如下：
digitalRead(pin)
这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH 还是 LOW。人体红外热释电传感器有人或 者动物走动时，读到 HIGH，否则读到 LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相 应动作。（ HIGH 代表 1，LOW 代表 0）
数字传感器只会读到两个值(HIGH 和LOW)。这里要用到新的一个语句——if 语句。 if 语句格式如下：
（1）if(表达式){
语句；
}
（2）if(表达式){
语句；
}else{
语句；
}
表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。 如果 if 表达式条件为真，则执行 if 中的语句。表达式条件为假，则跳出 if语句。格式(1)多 用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。
这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的 if…else 语句。 if (sensorState == HIGH) {
… //如果为高，LED 亮
}
else {
… //否则，LED 灭
}
“==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“双等号”！而“=” 是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。
我们常用的运算符有：
==（等于）
!=（不等于）
<（小于）
>（大于）
<=（小于等于）
>=（大于等于）
特别说明下，小于等于和大于等于，<和=之间不能留有空格，否则编译不通过。
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用 的算术运算符。
趣味练习
(1) 喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED 做个“面目狰狞”的壳儿，放 在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也 少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。
(2) 文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。详见教程： http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid =1983&highlight=IQ%E7%81%AF