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本教程由DFRobot提供。
该教程为中级套件教程。购买地址：
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台灯，是我们再常见不过的东西。“啪”一下开，“啪”一下关。Mini台灯的功能就和 台灯类似，按钮就像是LED 的开关，每按一下，就会切换 LED的状态。做完之后再给小 灯来个个壳儿，一定很 Q。
所需元件
-
1× 数字食人鱼红色LED 发光模块
-
1× 数字大按钮模块
硬件连接
数字大按钮 ->数字2
数字食人鱼红色 LED发光模块 ->数字 13
输入代码
样例代码 3-1：
//项目三 —— 小台灯
int buttonPin = 2; //按钮连接到数字 2
int ledPin = 13; //LED 连接到数字 13
int ledState = HIGH; //ledState 记录 LED 状态
int buttonState; // buttonState 记录按键状态
int lastButtonState = LOW; // lastbuttonState 记录按键前一个状态
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50; //去除抖动时间
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
void loop() {
//reading 用来存储 buttonPin 的数据
int reading = digitalRead(buttonPin);
// 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
// 等待 50ms，再进行一次判断，是否和当前 button 状态相同
// 如果和当前状态不相同，改变 button 状态
// 同时，如果 button 状态为高（也就是被按下），那么就改变 led 的状态
if ((millis() – lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
ledState = !ledState;
}
}
}
digitalWrite(ledPin, ledState);
// 改变 button 前一个状态值
lastButtonState = reading;
}
下载完代码，按下按钮，灯点亮。再按下按钮，灯熄灭。是不是很像个小台灯？
硬件分析（数字输入—数字输出）
很明显，大按钮是输入设备，LED 是输出设备。和前面感应灯类似，也是一个数字输 入控制一个数字输出。只是形式与代码有所不同。
代码回顾
由硬件分析可以看出，按键是输入设备，LED是输出设备。
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
通过 digitalWrite()读取按键的状态:
int reading = digitalRead(buttonPin);
按键在由低变高或者由高变低时，都会有个抖动的过程，时间非常的短，如下图所示：
为了避免由于抖动产生的错误信号，所以我们代码中有个去抖的过程。去抖的方法很 简单，就是等到数据发生变化时，隔一段时间再检测一次。
一旦检测到读取的数据发生变化，通过 millis()函数记下时间：
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
millis()是一个函数，该函数是 Arduino 语言自有的函数，它返回值是一个时间， Arduino 开始运行到执行到当前的时间，也称之为机器时间，就像一个隐形时钟，从控 制器开始运行的那一刻起开始计时，以毫秒为单位。
再等待 50ms，再进行一次判断，是否和当前 button 状态相同。如果和当前状态不 相同，改变 button 状态。同时，如果 button 状态为高（也就是被按下），那么就改变 LED 的状态。
if ((millis() – lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
ledState = !ledState;
}
}
}
趣味练习
灯光门铃
现在越来越多年轻人回家就塞上耳机，即使在家都听不见门铃声，那就自制一个灯光门铃， 有人来了，灯就开始狂闪，提醒里面的人，门口有人在按门铃了。这样的门铃也同样适用于 那些耳朵不好的老人，又或者是那些聋哑人士。