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今天要分享的是用App遥控蓝牙小车。 16年开始入坑玩创客,最早用的是mbot,也用过手机蓝牙遥控,感觉好厉害的程序。
终于,现在竞然学了一点APP Inventor,能用蓝牙和micro:bit互动,就想做一个蓝牙小车出来。
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先上一段前几天做的蓝牙通讯测试视频。
APP界面有点难看。
后来改了下,变成了这样。
有4个方向键和一个停止键,下面还可以有接收数据。手机上运行是这样。
哈哈,可把我牛逼坏了。上照片。
测试视频:
MIT APPlnventor 端程序截屏:
程序放附件中了哈。通过上面程序,可以看到设key为show,按向上,发送g,向下,发送b,向左,发送l,向右,发送r,停止,发送s。
这边暗号约定好,接收端就依计行事吧。
接收信号的通道也打开了,可以接收字符和数字类型的数据。
现在,让我们用MIT AI2Companion打包APK,手机浏览器扫二维码下载安装,并给APP启动蓝牙授权。
准备micro:bit端吧。
开始时想用手上现有的小车,小喵家的,向老师的,现在还试了试DF的新电机扩展板,都会给个提示
这些问题,等厂家解决了.
做蓝牙小车,只有自己动手了。
器材准备:
1、mico:bit 1
2、micro:mate 扩展板 1
3、带驱动n20电机 2
4、电池盒 1
5、万向轮 1
车架随意搭。我先用了laserblock积木块。
6、3pi mini小车轮
小车搭好是这样的。
还扎个头花,好有乡下小姑娘的感觉,清新脱俗。
换个角度。
上面那么高大上的器材被我搭成这样小家碧玉,也是够了。
micro:bit端程序准备。


蓝牙设置好,按照上面的约定暗号写程序吧。
这里,我没有给完整程序哈。如果你要做,就再定义前后左右停几个函数,加进去好了。
我的新装备也到了,后面把小车改成陈老师同款。怎么样。
- microbit_x.rar
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