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玩转Micro:bit–App蓝牙遥控micro:bit小车

Micro Bit 少儿编程 3401浏览 0评论

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今天要分享的是用App遥控蓝牙小车。 16年开始入坑玩创客,最早用的是mbot,也用过手机蓝牙遥控,感觉好厉害的程序。

终于,现在竞然学了一点APP Inventor,能用蓝牙和micro:bit互动,就想做一个蓝牙小车出来。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 


图片来自我喜欢的[url=]乌鸦上尉[/url]

先上一段前几天做的蓝牙通讯测试视频。


APP界面有点难看。
后来改了下,变成了这样。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 


有4个方向键和一个停止键,下面还可以有接收数据。手机上运行是这样。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 


哈哈,可把我牛逼坏了。上照片。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

测试视频:



MIT APPlnventor 端程序截屏:

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 


玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

 

 

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 


玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 



程序放附件中了哈。
通过上面程序,可以看到设key为show,按向上,发送g,向下,发送b,向左,发送l,向右,发送r,停止,发送s。
这边暗号约定好,接收端就依计行事吧。


接收信号的通道也打开了,可以接收字符和数字类型的数据。
现在,让我们用MIT AI2Companion打包APK,手机浏览器扫二维码下载安装,并给APP启动蓝牙授权。


准备micro:bit端吧。
开始时想用手上现有的小车,小喵家的,向老师的,现在还试了试DF的新电机扩展板,都会给个提示

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

这些问题,等厂家解决了.

做蓝牙小车,只有自己动手了。

器材准备:
1、mico:bit 1
2、micro:mate 扩展板 1

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

3、带驱动n20电机  2

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

4、电池盒   1

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

5、万向轮   1

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

车架随意搭。我先用了laserblock积木块。
6、3pi mini小车轮

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 



小车搭好是这样的。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

还扎个头花,好有乡下小姑娘的感觉,清新脱俗。
换个角度。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 



上面那么高大上的器材被我搭成这样小家碧玉,也是够了。


micro:bit端程序准备。

建议蓝牙连接方式用免配对连接(不需要配对:任何人都可以通过蓝牙连接。),以节约调试时间,这个选择项是在makecode编程页面中找到的,前提是要在编程时添加https://github.com/LaboratoryForPlayfulComputation/pxt-blockytalkyBLE软件包
玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车
玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

蓝牙设置好,按照上面的约定暗号写程序吧。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

这里,我没有给完整程序哈。如果你要做,就再定义前后左右停几个函数,加进去好了。

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

 

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

 

玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车

 

我的新装备也到了,后面把小车改成陈老师同款。怎么样。

由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。
microbit_x.rar

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microbit-BLEmin_x.rar

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