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这个红汽车是孩子幼儿园时买的，
早玩坏了，遥控失灵了，
后轮也不会转了。
可是因为印上了童年的记忆，
一直静静地放在玩具箱里。
陈老师升级了他家闺女的小汽车，
激发了我们改造这个红汽车的想法。
可这个红汽车太小了，
放不下喵家的扩展板。
计划暂时搁置了。
DF的电机扩展板来了，
还好，感觉可以放进去。
于是，挖空了车身，
换掉了后轮的130小电机，
安上了micro:bit扩展板，
接线，焊接，
新编了程序，
再配上遥控手柄。
红汽车重新获得了生命。
孩子说，
改装的好帅啊，
这是他玩过的老爸做的最好玩的机器人。
特别是无线手柄很带感，
小车速度又快，
操控起来挺好玩。
配料：
孩子儿时的玩具车 1
micro:bit 2
DF 电机扩展板 1
DF 游戏手柄 1
3.7V电池 新型锂子化学聚合充电锂电池 1
功能设计：
用手柄遥控小车前进、后退、左转、右转，当按下按钮时执行，松开按钮时停止，同时手柄端有爱心提示。
按X响笛。
车身太小了，别的功能模块也放不进去了，大点可以放进去蜂鸣器，转向灯，RBG氛围灯及其它自己想加入的模块。
 制作过程：
一、小车拆解
小车数年前也拆过，这次暴力拆解，仔细了解其内部电路结构和转向结构，动力系统（一个小玩具车，知识还不少哩，难怪大咖们都 鼓励孩子们拆电器玩，请注意安全）。
两个130电机，一个负责前轮转向（转向机构还是很好玩的），一个负责后轮动力。
三、编程
发送端和接收端用同一个的程序，运行时分别执行不同的内容。
本次遥控小车编程需要在makecode中添加下载手柄和电机驱动的拓展包，具体地址如下：
电机驱动库：https://github.com/DFRobot/pxt-motor
游戏手柄库：https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad
如何添加外部拓展库教程
1、开启MIT App Inventor，写如下程序：
程序放在附件中了，可以下载来玩microbit_xx.aia。
2、先和bit连接做个通信测试：
具体操作见前面几个教程。
玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（1）
玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（2）
玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（3）
3、在前面玩转Micro:bit–App蓝牙遥控micro:bit小车里，就想用手机控制小车。 当时遇到了一个与蓝牙不兼容的问题（因为大家默认支持的是无线）：  后来，大神@pATAq教程Micro:Bit手柄试用之一MagicPad (解决蓝牙与gamePad包共存)横空出世。
和大神学习后，竟然学会fork修改df的电机驱动板官方扩展包，改成支持蓝牙的版本：https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor。
非常感谢大神@pATAq。
现在就可以写红汽车端程序了。
micro:bit端程序准备。
建议蓝牙连接方式用免配对连接（不需要配对：任何人都可以通过蓝牙连接）。
用到的扩展有：
1、blockytalkyBLE软件包
https://github.com/LaboratoryFor … /pxt-blockytalkyBLE
2、支持蓝牙的DF电机驱动板扩展包：
https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor
添加之后，蓝牙和电机驱动板同框了，写程序如下：
刷入板子，手机遥控开始。 使用感觉：micro:bit蓝牙远不如无线稳定，不太适合大量数据传输的应用。
根据谷宁老师测试，一次传输不能超过16字节。否则会造成micro:bit死机，如果死机，请重新启动bit，或者重新上电。
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本主题由 ASH腻 于 2018-6-7 10:25 加入精华
- microbit_xx.rar
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