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|     这是我第一次写教程,不当之处请大家多多包涵。     准备器材:     micro:bit      2     robot:bit           1     TT电机              2     风力仿生兽        1     3D打印支架       1     TT电机转接件    2     电池盒               1 
 
     1、设计打印支架和TT电机转接件。     由于本人的3d打印机不是很好,模型打印精度不高,所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。 
 
 
 
 
 
 
 
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    2、脚部组装。
    由于设计能力有限,脚部零件是在淘宝上购买的,在淘宝上搜“仿生兽”即可,按上面的说明书组装好,分成左右两部分。



    3、组装
    将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度,事先可与脚部零件比划一下,确定大致的位置。,由于我在设计支架时没考虑到这个,所以只能在下面调整了。






如果位置有偏差,可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些,以便微调。

可以用热熔胶在红色圈处固定住,以防止在走动过程中移动或脱落。

用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。
    最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连,分别接在两边的A+和A-上,这样,组装部分就完成了。
    4、程序部分
    功能要求:遥控端向前倾斜,多脚怪就向前走;向后倾斜,多脚怪就后退;向左倾斜,就左转;向右倾斜,就右转;水平位置,多脚怪就会停下来。

    遥控部分程序:

    多脚怪主控部分程序:

    3D模型文件下载:

TT电机转接件.rar
(9.27 KB, 下载次数: 35)

多脚怪支架.rar
(21.62 KB, 下载次数: 39)
本主题由 ASH腻 于 2018-5-4 11:57 加入精华
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 (110.02 KB, 下载次数: 72)







