| 今天分享的是用BXY玩micro:bit红外遥控。我想说的是，学习很有趣，大家一起来。micro:bit有无线通信，例如小车，可以体感遥控，虽然大圣老师在算法上还有要学习，以获得更流畅的调速效果，计划列在心中，却迟迟没有行动。 这几天一直在玩BXY，看到了红外。
其实这个模块早就有了，手里也下手了DF的红外模块，在等makecode软件包，这几天玩BXY，就把它取了出来。
此套件是由一个38KHz红外线接收传感器和一个迷你遥控器组成。红外线接收传感器可接收迷你遥控器发射的标准38KHz调制信号，通过对Arduino（micro:bit）进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作，并将遥控器的指令赋予相应的执行动作来完成互动效果。
我后面的测试是基于上面的38KHz红外线接收传感器。
按例程要求，接p16。 QQ群：336213887 软件下载地址：https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe
2、程序界面：
[Python] 纯文本查看 复制代码
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html[/url]
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
necir.init(16)
necir.read(cb)
while True:
pass
详解：
第1行：导入necir模块，necir为红外模块。
第2行到第4行：定义一个回调函数cb，打印地址addr和命令值cmd。
第6行：红外的初始化，红外线接收传感器接16位引脚号（pin16）。
第7行：每接收到一次信号，则调用一次回调函数打印信息。
第9行和第10行：while循环，等待信号触发。
好的，例程基本看懂了，跑一下试试。
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按按遥控器，地址和键值显示出来了（我用了mbot遥控试试也可收到地址和键值）。
心想，后面改改程序就可以玩遥控了。
先来个最简单的，用红外遥控按1显示大心，2显示小心。
可是，并没有那么轻松。
这中间经过尝试，没成。查资料，没找到。
有问题，找大咖。最后联系了邵子扬老师和李旸工程师。
邵老师给予了重要提示。
这时，我才发现上面地址都是一样的，键值不同。
例如按键1、2的地址、键值。
后面在改写程序中又遇到了问题，各种语法检查错误。
当然是程序写的有问题了。
求助李工，李工在出差，手头没有板子，可是细心的就我写的程序截图给予指点。
其实，我很喜欢这种不给出答案的指点哦，探索的感觉就在这不断出错中找到了（小白学习过程中能有大师提点是多幸福的事呢）。
高手可以看出上图中两处严重错误吧。
现在我知道了。
第一处，本程序中，if语句不能放在while中，要放在回调函数后面（翻看前面物联网程序得到的结论）。
第二处，地址和键值不是字符（我突然想到传感器上的字母D）。
跑通的程序是这样的。
[Python] 纯文本查看 复制代码
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html[/url]
from microbit import *
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
if addr == 0xbf00:
if cmd == 0xef10:
display.show(Image.HEART)
if cmd == 0xee11:
display.show(Image.HEART_SMALL)
necir.init(16)
necir.read(cb)
while True:
pass
第1行：注释，教程地址。
第2行：导入micro:bit包。
第3行：导入necir模块，necir为红外模块。
第5行到第7行：定义一个回调函数cb，打印地址addr和命令值cmd。
第8行到第12行：接收到到正确地址（addr）后，如果是1的键值（命令值cmd），显示大心，如果是2的键值（命令值cmd），显示小心。
第13行：红外的初始化，红外线接收传感器接16位引脚号（pin16）。
第14行：每接收到一次信号，则调用一次回调函数打印信息。
第16行和第17行：while循环，等待信号触发。
小结：红外遥控模块是常用的模块，现在可以用在micro:bit上了。其品牌红外模块请自行测试吧。很多好玩的micro:bit红外项目在你心中涌动了吧，欢迎分享，一起交流吧。
本主题由 ASH腻 于 2018-5-11 11:57 加入精华