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| 今天分享的是BXY的一个小功能–Servo（伺服机构），您用它可以做出好多好玩的小作品来，可以是六足虫，可小车或者其它有创意的好玩的东西。
在makecode中，就是设置某引脚伺服机构的角度。 它可以用来控制9g小舵机，360度小舵机，带驱动N20电机。
DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)
SG90C 360度微型舵机 (1.6Kg)
带驱动N20微型金属减速电机 – 30:1 1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE，界面简介，操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。 QQ群：336213887 软件下载地址：https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe
2、程序界面：
4、准备器材，接线，下载并运行（舵机需要较大电流，请给扩展板供电）。 [AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/examples/servo.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/examples/servo.html[/url] from microbit import * import Servo sv=Servo(pin0) while True: sv.angle(0) sleep(1000) sv.angle(90) sleep(1000) sv.angle(180) sleep(1000) sv.angle(90) sleep(1000) 详解：
第1行和第2行：导入microbit包中的所有模块和Servo（伺服机构）模块。
第4行：在p0口创建一个伺服机构对象。
第6行到第13行：循环转动舵机到相应位置。
while True: 重复执行
sv.angle(0) 设置伺服机构角度为0 sleep(1000) 延时1000ms 9g小舵机大家常用，就不解释了啊，只建议在做项目时不要用极限值，防止抖动，例如用10-170度就挺好。
360度舵机是很好玩的。 SG90C是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动，轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中，诸如小车，船，风车等等。 360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度，不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转，停止。相对于普通直流电机，360度舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便，micro:bit的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时，扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。 90度（左右）时停止（具体度数要多测试几次），0度和180时正反两个方向转速最大。
DFRobot推出带驱动微型金属减速电机有3个减速型号。 带驱动的金属减速电机相对更加实用，无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚，即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。 电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案，兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整，增大了停止点脉宽；减少了待机功耗，无控制信号情况下电流小于1mA。
90度时停止，0度和180时正反两个方向转速最大。 好的，理解例程，后面就可以自己做出好玩的作品出来了。
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