项目活动24：无线遥控Maqueen机器人小车

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7/22 上课笔记(无线遥控Maqueen机器人小车)​ mp.weixin.qq.com

Maqueen V2.0智能可编程机器人小车：

Maqueen机器人小车视频：

https://www.zhihu.com/video/1018467376370724864

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1、遥控（发送端）程序：

编程要点：
①无线循环中使用了“分支嵌套”的逻辑结构
外层的分支结构为：

②程序中使用了逻辑“非”（NOT）

此条件的含义为：当按钮A被按下不成立时。
③此程序是典型的通过分支结构进行“分类讨论”的程序。程序中分别讨论了按钮A、B被按下或未被按下的4种情况，并分别对应发送不同的数字。
4种情况对应关系一览表：

每一个数字都对应了一组特定的机器人执行的指令，只是这些指令我们需要在接收端的micro:bit程序中加以编写，这样遥控器的micro:bit和机器人小车上的micro:bit之间就可以通过0、1、2、3这四个数字，进行有意义的通信和遥控控制了。

2、遥控小车（接收端）程序：

编程要点：
①添加Maqueen软件包
方法1：在有WiFi的环境下，在MakeCode中，打开老师的demo.hex文件，即直接完成添加。

方法2：手动添加
在高级→添加软件包中输入https://github.com/jhlucky/maqueen

出现Maqueen时，即完成添加。

②在Maqueen软件包中，调用控制马达的编程积木：

3、彩虹色渐变程序：

 

编程要点：
①添加Neopixel软件包
方法1：在有WiFi的情况下，在MakeCode中，打开老师的demo.hex文件，即直接完成添加。

方法2：手动添加
在高级→添加软件包中输入neopixel

②neopixel 1600万色RGB小灯的“初始化”编程积木：

在“当开机时”框内，这个编程积木可以直接连接“变量赋值”积木，完成初始化。
初始化时，需要修改端口为P15，LED数量为4。

③彩虹色渐变的编程积木为：

此处，由于学生无法马上建立“相位差”（phase）的数学、物理概念，以及没有色彩hue的编程概念和经验，暂时不详细解释产生彩虹色渐变的内部机制。但同学们已经熟悉了指定次数的循环、数学加法和索引变量的使用方法，直接让学生使用“彩虹色渐变”编程积木和以上已知的编程工具、方法，来构造一个产生彩虹色渐变的循环结构是快速而简洁的：

4、彩虹色渐变小车（接收端）程序：

程序说明：
①本程序是程序2与程序3的结合。
②本程序会不断地同时执行receivedNumber事件框和无限循环框里的内容，它们之间是没有先后顺序的，也没有任何相互的抵触和竞争机制，都是独立运行的。

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程序下载：

https://pan.baidu.com/s/19KtJB1WWxcweniOs__djeA (二维码自动识别)

https://pan.baidu.com/s/18_9eWbMfR7yBWiTrn0QB8A (二维码自动识别)

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始发于知乎专栏：牧之