当你感觉能够胜任导航者 3 之后,你可以按 BACK 键,退出. 双击 PILOT4 进入导航者 4.
在导航者 4 环境中,给你的是一个环境,你可以根据任务来设计出解决问题的步凑。可能一个步凑不能够解决问题的需要，这里就可以任意地添加步凑，但是从教学的角度去考虑，我们要鼓励学生在最少的步凑中解决问题， 这样的过程是最优化的。 也是学生逻辑思维能力的一种培养和锻炼。
在导航者 4 级别中等待条件的显示是完整的，时间，触碰，光。
在使用的时候有以下需要注意：
等待光：
光线传感器小于某一值。可以通过修改区域 A 更改为大于或小于；也可以修改区域 B 来更改这个值。在调试过程中，可以通过 RCX 或者 NXT 的 VIEW 功能来比较快地查看环境光值。
