简介
- Quad Motor Shield for Arduino是Arduino兼容的一款直流电机驱动,最多可以同时驱动4个直流电机。
- 控制端口为8个,控制程序很简单。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装,即插即用。
- Quad Motor Shield for Arduino采用TB6612FNG电机驱动芯片。
- TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。
- TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);PWM支持频率高达100 kHz;
- 片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~85℃;SSOP24小型贴片封装。
产品参数
- 工作电压 2.5V-13.5V
- 工作电流 每通道最高1.2 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲)
- Arduino控制端口:数字口3,4,5,6,7,8,11,12
- 尺寸 52mm X 53mm
引脚说明
使用教程
简单编程实现电机的控制。
电机 | 方向控制脚 | 正转 | 反转 | 速度控制脚 | 速度范围 |
M1 | 4 | LOW | HIGH | 3 | 0-255 |
M2 | 12 | HIGH | LOW | 11 | 0-255 |
M3 | 8 | LOW | HIGH | 5 | 0-255 |
M4 | 7 | HIGH | LOW | 6 | 0-255 |
所需硬件
- UNO x1
- Quad Motor Shield for Arduino x1
- 直流电机 x 4
- 杜邦线 若干
所需软件
- Arduino IDE点击下载Arduino IDE
连线图
样例代码
/*!
* @file QuadMotorDriverShield.ino
* @brief QuadMotorDriverShield.ino Motor control program
*
* Every 2 seconds to control motor positive inversion
*
* @author linfeng(490289303@qq.com)
* @version V1.0
* @date 2016-4-5
*/
const int E1 = 3; ///<Motor1 Speed
const int E2 = 11;///<Motor2 Speed
const int E3 = 5; ///<Motor3 Speed
const int E4 = 6; ///<Motor4 Speed
const int M1 = 4; ///<Motor1 Direction
const int M2 = 12;///<Motor2 Direction
const int M3 = 8; ///<Motor3 Direction
const int M4 = 7; ///<Motor4 Direction
void M1_advance(char Speed) ///<Motor1 Advance
{
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_advance(char Speed) ///<Motor2 Advance
{
digitalWrite(M2,HIGH);
analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_advance(char Speed) ///<Motor3 Advance
{
digitalWrite(M3,LOW);
analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_advance(char Speed) ///<Motor4 Advance
{
digitalWrite(M4,HIGH);
analogWrite(E4,Speed);
}
void M1_back(char Speed) ///<Motor1 Back off
{
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_back(char Speed) ///<Motor2 Back off
{
digitalWrite(M2,LOW);
analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_back(char Speed) ///<Motor3 Back off
{
digitalWrite(M3,HIGH);
analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_back(char Speed) ///<Motor4 Back off
{
digitalWrite(M4,LOW);
analogWrite(E4,Speed);
}
void setup() {
for(int i=3;i<9;i++)
pinMode(i,OUTPUT);
for(int i=11;i<13;i++)
pinMode(i,OUTPUT);
}
void loop() {
M1_advance(100);
M2_advance(100);
M3_advance(100);
M4_advance(100);
delay(2000); ///<Delay 2S
M1_back(100);
M2_back(100);
M3_back(100);
M4_back(100);
delay(2000); ///<Delay 2S
}
结果
电机每隔2S实现正反转。
本文整理于 DFRobot wiki