Arduino直流电机驱动-Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块

简介

• Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块，体积小，可以在面包板上使用，对于空间上有要求的的DIY作品也是个不错的选择。

产品参数

• 工作电压VCC：3.3V – 5V（或者单片机IO输出高电平）
• 工作电压VM：3.3V – 10V
• 最大持续工作电流：1500mA（单路）
• 尺寸：18mm*13mm

引脚说明

标号	名称	功能描述
1	VCC	电源3.3V-5V或者IO口输出高电平
2	GND	电源负极
3	IB2	B路逻辑输入端2
4	IB1	B路逻辑输入端1
5	IA2	A路逻辑输入端2
6	IA1	A路逻辑输入端1
7	VM	电机驱动电源3.3V-10V
8	GND	电源负极
9	MB1	B路输出1
10	MB2	B路输出2
11	MA2	A路输出2
12	MA1	A路输出1

使用教程

IA1接数字口10；IA2接数字口12；IB1接数字口11；IB2接数字口13。

所需硬件

• UNO x1
• Motor driver-HR8833 x1
• 杜邦线 若干

所需软件

• Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码

/*
* @file Motor driver HR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
* 
* @author lei.wu@dfrobot.com
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
 
void setup() {
     pinMode(IA1, OUTPUT);
     pinMode(IA2, OUTPUT);
     pinMode(IB1, OUTPUT);
     pinMode(IB2, OUTPUT);
}

void loop() {
 MA1_Forward(200);
 delay(1000);
 MA2_Backward(200);
 delay(1000); 
}

void MA1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IA1,Speed1);
     digitalWrite(IA2,LOW);  
  }
  
void MA2_Backward(int Speed1)
{    
    int Speed2=255-Speed1;
    analogWrite(IA1,Speed2);
    digitalWrite(IA2,HIGH); 
  }
  
void MB1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IB1,Speed1);
     digitalWrite(IB2,LOW);  
  }
  
void MB2_Backward(int Speed1)
{    
    int Speed2=255-Speed1;
    analogWrite(IB1,Speed2);
    digitalWrite(IB2,HIGH);   
  }                           

结果

电机正反转

本文整理于 DFRobot wiki