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一、我们先把市面上的开源硬件归类下，然后总结下每个类别的特点。
从大的方向上分，可以分为Arduino（单片机类）和树莓派（Linux类）。
Arduino（单片机类）：和底层各种硬件打交道，针对简单、单一功能项目
树莓派（Linux类）：和网络、图像、复杂数据处理打交道，针对软件应用项目。
初学者，可以先跟根据自己想要做什么，来先选择大类。比如想做一个网络音乐播放器、视觉识别、物联网网关等等，你应该选择Linux类开源硬件，能简化很多工作。如果你想做一个光控小夜灯、超声波壁障小车等等，你应该选择单片机类开源硬件。
二、下面我们再来看看Arduino（单片机类）下面的细分
我们根据套件难易程度，可以把市面上的各种Arduino套件，分成三类：入门积木类、中级接口类、高级散件类。
入门积木类，主要是一些和结构件集成在一体的模块，模块和模块之间用磁铁吸合，不用连线，一般都是和乐高积木兼容，编程采样无编程、或者图形化编程。比如国外的littlebits
这种套件，一般比较简单，也很容易和乐高积木一起搭配完成一些作品，适合低年龄的孩子使用，但是一般这种套件价格相对比较高。国内也有很多模仿的厂家，相对国外的稍微便宜一点。
中级接口类，主要是把模块的电路接口，比如最基本的G（电源负）、V（电源正）、S（信号）集合到一起，来简化接线。价格相对适中。编程可以图形化编程或者C语言代码编程。不用懂太多的电子知识，适合非电子专业背景的人使用。这里用的接口和方式比较多，我们接下来分别分析下市面上的产品。
1. 在主板上面插上IO扩展版，扩展版是用三排排针并列焊接在一起，用户根据实际应用，把模块的三个接口用杜邦线接到相应的端口上。
2. 三个排针接口用三种颜色区分了开来，相比第一种，稍微好了点，方便用户识别。
3. 这一种用了防反插接口，把三根线合并到一起，让用户从插三根线，缩短到插一股线，相比上面两种又有了提升。
但是这种XH接口，并不通用，买了这个主板，基本其它模块都要这家买，其他家的东西不是很方便的接上来。
4. 这一种，重新分配了Arduino IO端口，每种端口用不同颜色来区分功能，用户拿到模块，看上面的颜色，就知道应该接在主板的哪个口上，更进一步的简化了用户的使用难度。当然和第三种一样，RJ25的网线接口，同样不能很好的兼容其他家的模块。
5.这一种，和第四种一样，同样用颜色区分了不同功能的端口，防反插。但是采样了2510接口，这种接口和排针接口互相兼容，能很好的兼容市面上的其他家模块。方便用户学习到一定程度以后可以很容易的过渡到高级散件类。
高级散件类，主要是用杜邦线和面板来制作，价格相对便宜，也是市面上现在最多的一种。不过很多套件的取名都是XX入门套件，不要别忽悠了，这个入门自由度最大，但是也是最难的一种，需要电子电路知识，C语言编程，一般建议大学生工科专业的学生来用。
从上面的分析，作为一个初学者，要先明白自己的需求和基础水平，然后再去选择相应的套件，另外还需要关注每家的产品品质、配套教程、售后服务。
三、下面我们再来看看树莓派（Linux类）下面的细分
这一类下面相对Arduino，没几家，我们直接来说说几家产品的优缺点吧。
1. 最热门的就是树莓派raspberrypi，芯片是专门定制的芯片，主要面向教育用户，推荐用Python编程、内部集成了Scratch、Sonic Pi、Minecraft、Mathematica等各种编程软件，让孩子通过各种有趣的编程应用学会编程。
2. 华人团队开发的Pcduino，采用高举低打，兼容Arduino的做法，解决了 Arduino 开发板在网络及多媒体方面的弱项，资料国内国外都相对比较多。
3. beaglebone，TI德州仪器推出的一个Linux开源硬件，资历相对最老，英文内容很丰富，中文资料相对匮乏，面向高端用户学习嵌入式Linux。
4. 国内的各种xx派，基本都是采用全志芯片，和树莓派的资源相比还是相差一截，适合玩过其它Linux主板的用户，不适合新手。