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Turtlebot3入门教程-规格

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 1655浏览 0评论
Turtlebot3入门教程

Turtlebot3入门教程-规格

说明:

  • 介绍Turtlebot3规格

Turtlebot图:

Turtlebot3入门教程-规格

规格

项目 基本 高级
最大平移速度 0.22m / s 0.26m / s
最大转速 2.84rad / s(162.72deg / s) 1.82rad / s(104.27deg / s)
最大有效载荷 15kg 30kg
尺寸(长x宽x高) 176mm x 138mm x 188mm 306mm×283mm×143mm
重量(+ SBC +电池+传感器) 0.995kg 1.745kg
攀登门槛 10mm以下
预计运行时间 2h 30m 2h
预计充电时间 2h 30m
PC连接 USB
IMU 陀螺仪3轴
加速度计3轴
磁力计3轴
电源连接器 3.3V / 800mA
5V / 2A
12V / 1A
插脚 GPIO 18引脚
Arduino 32针
音频 几个可编程蜂鸣声序列
可编程LED 用户LED x 4
状态LED 板状态x 1
电池状态x 1
Arduino LED x 1
纽扣 按钮x 2
电池 锂聚合物11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
固件升级 通过USB /通过JTAG
充电适配器 输入:100-240V,AC 50 / 60Hz,1.5A @ max
输出:12V DC,5A

尺寸

  • 尺寸数据(基本)
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  • 尺寸数据(高级)
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组件

  • SBC:

    • Intel® Joule™ : http://ark.intel.com/products/96414/Intel-Joule-570x-Developer-Kit
    • Raspberry Pi 3 Model B : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
  • 传感器:

    • Laser Distance Sensor : http://www.ncnynl.com/archives/201702/1402.html
    • Intel® Realsense™ R200 : https://software.intel.com/en-us/RealSense/R200Camera
  • 控制板

    • OpenCR : http://www.ncnynl.com/archives/201702/1401.html
  • 执行器

    • Dynamixel X series : http://en.robotis.com/index/product.php?cate_code=10121110

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