Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
说明：
- 介绍turtlebot3的消息定义
代码库：
- https://github.com/ncnynl/turtlebot3/tree/master/turtlebot3_msgs
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt
├── msg #定义消息目录
│ ├── MotorPower.msg #电机消息，定义开、关、目前状态
│ ├── SensorState.msg #传感器状态消息，定义保险杆传感器左中右，悬崖传感器左中右，按钮012，左右编码器数据，电池信息
│ └── VersionInfo.msg #版本消息，定义硬件，OpenCR固件版本，ROS软件包的版本号
└── package.xml