Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
- 介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
- waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule™（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细：
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PC端软件清单：
- 系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
- 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考,indigo替换为kinetic
- 软件：Turtlebot3软件包 安装参考
- 软件：arduino IDE 安装参考
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英特尔®Joule™软件清单：
- 系统：ubuntu mate 下载
- 安装：可启动的U盘安装参考
- 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考,indigo替换为kinetic
- 软件：Turtlebot3软件包 安装参考
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OpenCR软件清单：
- Arduino 固件 安装参考
- bootloader 安装参考