Turtlebot3中级教程-应用-定点导航
说明：
- 介绍如何实现定点导航
- 实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
前提准备：
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[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
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参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤：
- [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
- [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
- [Remote PC] 执行定点程序
$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_pointop_key.launch
- 提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
- 例如提供(0.5, 0.3, 60), 小车移动到点 (x = 0.5m, y = 0.3m) 和旋转 60 度.
- 效果图：
