Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 725浏览 0评论
Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单

说明:

  • 介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
  • waffle_pi通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成

详细:

  • PC端软件清单:

    • 系统:ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
    • 软件:ROS (kinetic版本) 安装参考
    • 软件:Turtlebot3软件包 安装参考
    • 软件:arduino IDE 安装参考
  • 树莓派软件清单:

    • 系统:ubuntu mate 下载 | 安装参考
    • 软件:ROS (kinetic版本) 安装参考
    • 软件:Turtlebot3软件包 安装参考
  • OpenCR软件清单:

    • Arduino 固件 安装参考
    • bootloader 安装参考

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