autobot入门教程-kinect v1测试

autobot入门教程-kinect v1测试

说明：

• 介绍如何测试kinect v1

测试步骤：

• 启动kinect

roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

• 启动图像查看

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

• 即可看到图像画面