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Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单

ROBOTS/其他机器人 少儿编程 1474浏览 0评论
Dashgo底盘入门教程

Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单

说明:

  • 介绍底盘的各部分硬件组成及参数

机械部件:

(1)小车主体

  • 小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。

  • 底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所示:
    Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单

  • 底盘轮子总数:4个

  • 主动轮:125mm直径优质PU轮 2个

  • 从动轮:1寸橡胶万向轮 2个

  • 12V 30W直流减速电机:2个

  • 工业级编码器:2个 双线600线,轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个

  • 优质12V 7Ah UPS电池:2个

  • 底盘自重:15kg

(2)电子控制部件:

  • Arduino Mega 2560单片机控制板:1块
  • 蓝牙模块:1个
  • 电机驱动器:2个
  • 超声波模块:4个

(3)其他部件:

  • 12V充电器: 1个

(4)选配部件

  • Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型(内嵌ROS系统)
  • 平台支架(15CM/层)
  • 6轴陀螺仪加速度计(mpu6050)

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