Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单

Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单

说明：

• 介绍底盘的各部分硬件组成及参数

机械部件：

（1）小车主体

• 小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。

• 底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所示：
  

• 底盘轮子总数：4个

• 主动轮：125mm直径优质PU轮 2个

• 从动轮：1寸橡胶万向轮 2个

• 12V 30W直流减速电机：2个

• 工业级编码器：2个 双线600线，轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个

• 优质12V 7Ah UPS电池：2个

• 底盘自重：15kg

（2）电子控制部件：

• Arduino Mega 2560单片机控制板：1块
• 蓝牙模块：1个
• 电机驱动器：2个
• 超声波模块：4个

（3）其他部件：

• 12V充电器： 1个

（4）选配部件

• Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型（内嵌ROS系统）
• 平台支架（15CM/层）
• 6轴陀螺仪加速度计(mpu6050)