DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
D1 概述
- D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业的欢迎。
主要特性：
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易于使用 ：由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配
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可靠耐用 ：坚固耐用
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精度高 ：工业级编码器，定位精准
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软件开发工具包 ：提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
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可定制化 ：轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
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技术支持 ：齐全的软硬件使用文档，并可以获得EAI团队专业的技术支持
性能参数
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载重上限可达50KG+
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速度可达0.7m/s
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续航时间可达8h
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误差测试(仅供参考，不同地面测量数值有略微差异)：
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直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度（一圈360度）
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原地旋转一圈，误差低于2度(一圈360度)
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主要应用
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ROS机器人教学
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机器人创客开发
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服务机器人研发
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AGV研发
应用场景
- 室内平坦地面
实物外观图
