标签：DashgoD1底盘新指南

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 1947浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航 该教程基于地图已经建好并保存的情况下 使用 Flash Lidar F4 激光...

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DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐 Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4 只有...

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DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图 使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图 安装ROS依...

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DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境 虚拟机搭建Dashgo运行环境 此教程是基于“PC机安装ROS系...

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 1596浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统 此教程仅适用于Ubunt...

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DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu VirtualBox的安装Ubuntu 本教程的运行环境：Windows...

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DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动 ...

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DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航 树莓派实现自主导航 Dashgo内的自主导航包只是个范本，效果不一定适用于实...

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DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正 激光雷达与D1的坐标对齐 Ubuntu14.04 indigo版ROS...

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DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图 树莓派使用gmaping建图 本教程介绍使用Flash Lidar...

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 1791浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务 树莓派管理 ROS 服务 通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形...

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 2008浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派 PC远程登录树莓派 如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS ...

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 1693浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障 D1 超声波避障 在一个终端运行下面脚本 $ roslaunch dash...

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DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制 D1 平滑控制 安装依赖包 $ sudo apt-get install r...

少儿编程 7年前 (2018-11-28) 1896浏览 0评论

DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式 D1 多种运动方式 首先启动 $ roslaunch dashgo_na...