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DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动
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DashgoD1底盘新指南
- DashgoD1底盘新指南-目录
- DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
- DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
- DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
- DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
- DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
- DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
- DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
- DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
- DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
- DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
- DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
- DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
- DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
- DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
- DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
- DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
- DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
- DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
- DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
- DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
- DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
- DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
- DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
- DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动
- DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
- DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
- DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
- DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
- DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
- DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航