DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
D1 硬件清单
主要机械部件：
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小车主体
- 小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所示：
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底盘轮子总数：4个
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主动轮：125mm直径优质橡胶轮 2个
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从动轮：1寸橡胶万向轮 2个
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12V 30W直流减速电机：2个
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工业级编码器：2个 双线600线，轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个
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优质12V 7Ah UPS电池：2个
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底盘自重：15kg
电子控制部件：
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Arduino Mega 2560单片机控制板：1块
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蓝牙模块：1个
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电机驱动器：2个
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超声波模块：4个
其他部件：
- 12V充电器： 1个
选配部件
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Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型（内嵌ROS系统）
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平台支架（15CM/层）