主要元器件介绍
Arduino 开发板、超声波传感器、有源蜂鸣器、导线若干，具体照片就不上了，还不清楚的建议去看一下之前的文章。
电路连接示意图
Arduino开发板通过超声波传感器获取物体的距离，当前面没物体的时候，返回的应该是一个最远值，当有物体在前方出现的时候，会返回一个不一样的值，通过对此值的判断来确定是否有物体入侵，建议把此处的无源蜂鸣器改为有源蜂鸣器，因为入侵报警不需要音乐，有源蜂鸣器的声音更加响亮。
Scratch代码如下
