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我是潘，曾经是个工程师。这是“Arduino 公开课” 系列的入门教程。上一节课，我们已成功让 Arduino 连接到网络，现在要让 Arduino 做的第一件事情：访问网络，并读取服务器上的信息。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。
IoT 中，指令一般由中枢（服务器）向节点发送，但在一些特殊环境中，比如，节点没有固定的IP地址（尤其在内陆，DDNS 动态域名服务非常不稳定，从互联网访问家庭宽带IP很难实现）。换种思维，让 Arduino 主动去抓取服务器上的指令，或者其他信息？这很容易实现，与家里的电脑访问web一样，让 Arduino 访问服务器即可。
下面是访问 ardui.co 的完整程序：
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/*
作者：Ardui.Co
效果：抓取网站内容
版本：1.0
更新时间：2017年6月13日
*/
#include <EtherCard.h>
#include <avr/pgmspace.h> //AVR 库，包含了“虚拟内存”的功能
staticbytemymac[]={0×74,0×69,0×69,0x2D,0×30,0×31};
constcharwebsite[]PROGMEM={“ardui.co”};// 将网站地址变量存储在 FLASH 中，节省内存，可理解为虚拟内存
byteEthernet::buffer[700];//设置缓冲区大小
staticuint32_t timer;
staticvoidresponse_callback(bytestatus,wordoff,wordlen){
Serial.print((constchar*)Ethernet::buffer+off+265);//过滤头信息
}
voidsetup(){
Serial.begin(57600);
Serial.println(“Client Demo”);
Serial.println();
if(!ether.begin(sizeof Ethernet::buffer,mymac,10))
Serial.println(“Failed to access Ethernet controller”);
else
Serial.println(“Ethernet controller initialized”);
Serial.println();
if(!ether.dhcpSetup())//自动获取 IP、DNS 服务器等信息
Serial.println(“Failed to get configuration from DHCP”);
else
Serial.println(“DHCP configuration done”);
ether.printIp(“IP Address:\t”,ether.myip);
ether.printIp(“Netmask:\t”,ether.netmask);
ether.printIp(“Gateway:\t”,ether.gwip);
Serial.println();
if(!ether.dnsLookup(website))//检查DNS信息
Serial.println(“DNS failed”);
else
Serial.println(“DNS resolution done”);
ether.printIp(“SRV IP:\t”,ether.hisip);
Serial.println();
}
voidloop(){
ether.packetLoop(ether.packetReceive());
if(millis()>timer){
timer=millis()+5000;//延时5s
ether.browseUrl(PSTR(“/archives/”),“1″,website,response_callback);
}// PSTR()将固定地址写入FLASH 而非SRAM，节省内存
}
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我们要用到 IDE 内置的 AVR库（后面的课程介绍） “pgmspace.h”，以启用”虚拟内存“功能，节省SRAM。变量 website[]，用到 ”PROGMEM“，作用就是将变量信息存储在 FLASH，使用时再调用。FLASH 速度比 SRAM 慢，此方法会影响运行速度。
不过，谁叫 UNO 只有 2KB SRAM 呢？在资源消耗极高的程序中，必须精打细算：》如果是 Arduino Mege 2560，SRAM 容量大很多，且可以扩展，但是后话了。
第二个要点是，确认目标服务器的地址，比如 “ ardui.co ”。这个地址通过 DNS 服务器转换为真实的 IP。上节课使用了静态设置 staticSetup() 或者 dhcpSetup() 两种方式来设置 Arduino 的 IP、DNS 等信息，现在通过 dnsLookup() 方法来检查 DNS 服务器是否正常：
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constcharwebsite[]PROGMEM={“ardui.co”};
……
if(!ether.dnsLookup(website))
Serial.println(“DNS failed”);
else
Serial.println(“DNS resolution done”);
ether.printIp(“SRV IP:\t”,ether.hisip);
Serial.println();
}
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确认连接到 DNS 服务器后，就可以开始 Web 之旅了。
EtherCard 提供了一个便捷的方法 browseUrl() 访问服务器，其数据结构如下：
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voidEtherCard::browseUrl(
constchar*urlbuf,
constchar*urlbuf_varpart,
constchar*hoststr,
void(*)(uint8_t,uint16_t,uint16_t)callback
)
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看起来很复杂，第1个、第2个形参（urlbuf、urlbuf_varpart）分别是地址固定部分，后者变量；第3个形参 hoststr 很好理解，即网址；第4个形参 callback，为回调函数名称，当连接结束时调用的函数。举个例子：
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charwebsite[]PROGMEM=“ardui.co”;
……
ether.browseUrl(PSTR(“/demo/”),“test.php”,website,response_callback);
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PSTR() 属于AVR 编程的知识，简单理解为，将地址固定的部分存储在 FLASH 中，以达到节省 Arduino 内存（SRAM）的目的。“test.php” 为我们要访问的文件，可以是html，也可以是txt，只要编码一致，后缀不限。“website” 即我们的网址 “ardui.co” 。难点在于其中的回调函数 ：“response_callback” 。
先复习一下，上节课用到的缓冲区声明：
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byteEthernet::buffer[700];
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该声明的作用为设置缓冲区的大小，这个缓冲区用于储存外来数据包，当调用 browseUrl() 方法后，服务器反馈的数据包都在里面。这里设计的回调函数 response_callback() 作用是读取缓冲区的信息：
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staticvoidresponse_callback(bytestatus){
Serial.print(Ethernet::buffer+off);
}
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通过这个函数，串口会打印出缓冲区里面所有的信息：
红色框框是头文件信息，网站的服务器、缓存控制、编码等基本信息会呈现在这里，紧接着才是网页的内容。头文件信息没有太大用处，需要过滤掉。这里不需要特别的方法或者函数。利用 C 语言的指针，指向头文件结束的位置即可：
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staticvoidresponse_callback(bytestatus,wordoff,wordlen){
Serial.print((constchar*)Ethernet::buffer+off+265);
}
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数值 “265” 是头文件的大小，将头文件拷贝到文本编辑器，就可以查到：
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(constchar*)
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这是一个指针，指向缓存开始加上265个byte的位置。
所有知识难点都已经介绍完了，要注意的是：
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ether.packetLoop(ether.packetReceive());
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响应函数必须保留，否则程序是不工作的。另外，millis() > timer 的设计是为了延时，如果不需要频繁抓取，可以增加 timer。
上面并非整个网页的内容，而是缓冲区（Ethernet::buffer）所有的信息，一开始设置为 700 bytes，（尝试设置为1000 bytes 呢？）。另外，由于 Arduino 与中文网站的编码不一致，因此显示乱码。