按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。
图1：碰撞传感器－机械弹性开关
以上是引用百度百科的解释，比我分享第一招的文章中写的要要专业多了，惭愧呀，供大家参考。上一招是采用延时的策略，延时需要根据个人操作习惯和硬件进行调试，比较麻烦，这一招是想给你分享一个Arduino的库文件Bounce2，它是目前最完美的软件消抖的方法。
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步骤一：使用电脑下载库文件。
我分享到百度网盘了，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1HoAbMFjX-OSlJvfufFHvCw 提取码：2po4
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步骤二：安装到Arduino IDE库文件夹中。
将下载得到的“Bounce2-master.zip”当中的“Bounce2-master”文件夹解压缩至Arduino的“libraries”文件夹中。
图2：Bounce2-master.zip
图3：Arduino IDE的libraries文件夹
图4：将Bounce2-master放入libraries中
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步骤三：使用该库文件编写消抖程序。
示例代码如下，请你认真阅读每一行代码后面的注释，如果有不清楚的地方请在评论区给我留言，我将即时回复你。
图5：Arduino IDE代码示例
图6：和第一招代码不一样的地方
#include<Bounce2.h> //调用Bounce2库文件，请确保已经放入libraries文件夹中
#define BUTTON 3//按钮连接的针脚
Bounce debouncer = Bounce();//实例化一个抖动对象
int val=1;//变量val存储按钮的状态，这里请根据传感器默认返回值输入
int old_val=1;//存储val变量的上一个时间状态，初始值请和val的初始值保持一致
int state=0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup() {
pinMode(BUTTON,INPUT);
debouncer.attach(BUTTON);//将抖动对象绑定到按钮针脚
debouncer.interval(5);//间隔是5ms
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop() {
debouncer.update();//更新
val=debouncer.read();////读取输入数值并且存储
if((val==LOW)&&(old_val==HIGH))//检查按钮的变化情况，请注意val的比较值是当按钮传感器按下去返回的值，old_val和val相反即可。
{
printState();//调用输出state值的函数
}
old_val=val;//val现在是旧的了，暂存一下
}
void printState()
{
state++;//state变量增加1
Serial.println(state);//串口打印输出state的值
}
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程序效果，视频分享
以上是我和大家分享的第二招，使用Bounce2库文件来消抖，这个消抖的方法简真是杠杠的，请你看以下视频吧，不论是短按，还是长按，还是快速反复按下、抬起，都没有引起一次按键被误读多次。
视频：使用Bounce2库函数消抖后的效果
好了，本次的分享交流就到此结束，更为完美的硬件消抖方法就不是我的分享的范围了，请你自行搜索了解，谢谢。
转自公众号：
初始化工作室