Micro:bit自带多种传感器，方位，温度，湿度，磁力，加速度，光感和旋转角度。今天做几个小项目测试一下方位，温度，加速度和光感传感器。
项目一：制作一个【指南针】
利用方位传感器来测得【方位感应值】(compassheading)，并将方位显示在LED上
东、西、南、北方位及【方位感应值】的关系，如下图
程序如下：
结果：
使用前会先要求【画一个圆】(类似做磁场校正)
水平移动板子，当面向南边时出现S
项目二：测试【SG90伺服马达】
Micro:bit板子与SG90伺服马达连接如下图
当按A键时，伺服马达转到0度；当按B键时，伺服马达转到90度；当按A+B键时，伺服马达转到90度；
程序如下：
结果：
当按A键时，伺服马达转到0度；当按B键时，伺服马达转到90度；当按A+B键时，伺服马达转到90度；
刚开始转动时，会有卡卡的现象
项目三：制作一个【指针温度计】
利用【温度传感器】来测得【温度感应值】(temperature)，并将温度值显示在LED上
再利用SG90服务器来制作一温度介于15度到45度的温度计
程序如下：
结果：
当改变温度时(利用吹风机吹板子)，指针跟着改变。(作者发现实测温度偏高，不是很准）
项目四：制作一个【模拟云台】
利用【加速度传感器】来测得【X轴的加速度感应值】(acceleration(mg)(x))，并将其值显示在LED上
测试时发现：板子垂直向上时，测得其【X轴的加速度感应值】为0，向右转90度时，其值为1024，向左转90度时，其值为-1024
程序如下：
结果：
当转动板子是，SG90会跟着转动，由于SG90反应慢一点，会有几秒迟滞。
项目五：制作一个【天黑自动开灯系统】
利用【光线传感器】来测得【光线感应值】(lightlevel)，并将其感应值显示在LED上
测试后，发现将板子完全遮光时，其【光线感应值】为0，如果打光，其值最大为255
实验：当【光线感应值】小于15时，接在P0上的LED灯会亮起来，否则LED灯会灭掉。
程序如下：
结果:
当【光线感应值】小于15时，接在P0上的LED灯会亮起来，否则LED灯会灭掉。
