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在本篇文章中，我们主要介绍了如何使用Arduino开发板制作一个手势遥控器。本项目采用了APDS-9960 RGB和手势传感器扩展板。通过将手滑过传感器，您可以控制不同的电子设备，例如电脑、微控制器、机器人等。 采用APDS-9960极大方便了连接，并且它采用I2C接口进行通信。您可以将其用作电视的遥控器，像我们一样，但也可以将其用于控制其他使用红外线（IR）的设备。在本文中，我们会依次介绍项目制作的过程，包括电子电路设计、代码、3D打印部件以及组装。
手势遥控器的电路原理图
主要组件
● SparkFun APDS-9960 – RGB和手势传感器
● 红外（IR）LED 950nm
● 红外接收器二极管 – TSOP38238
● 倾斜开关（可选）
● 锂聚合物电池 – 3.7v 1000mAh（3.5cmx5cm）
● USB迷你B电缆
● Arduino Pro Mini 328 – 3.3V / 8MHz
其他次要组件
● 220欧姆电阻
● 晶体管 – NPN BC337
● SparkFun FTDI扩展板
● 面包板
● 跳线
● 原型PCB（3厘米x 7厘米）
硬件
● M2钣金十字螺丝x 8
● 烙铁
● 3D打印机
将这些组件添加到面包板后，我们获得了完整的组件列表，并根据接线说明连接电路。
手势遥控器有四个主要部分：APDS-9960传感器实际上是四个不同的传感器！它可以用作环境光线传感器、RGB传感器、接近传感器，当然也可以用作非接触式手势传感器。
我们还使用红外LED将红外代码传输到电视机。Arduino pro mini 3.3v微控制器控制红外发光二极管和传感器，并且使用3.7伏锂聚合物电池为整个电路供电。
代码
本文使用的代码基于Ken Shirriff针对IR LED的IR遥控库和Sparkfun手势传感器库。
我们合并了这两个基本代码示例，一方面发送IR原始代码，另一方面感测不同的手势。该代码可在Github Repo上获得。确保安装上面的两个库以保证其正常工作。
设置功能
正如你在代码中看到的，我们用不同的手势设置了6个不同的功能：
● 向左或向右挥动，让你在不同的频道之间切换
● 上下挥动控制音量
● 将手靠近传感器可使电视机静音
● 以及将手从传感器上移开即可打开和关闭电视机