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这是我第一次写教程,不当之处请大家多多包涵。
准备器材:
micro:bit 2
robot:bit 1
TT电机 2
风力仿生兽 1
3D打印支架 1
TT电机转接件 2
电池盒 1
1、设计打印支架和TT电机转接件。
由于本人的3d打印机不是很好,模型打印精度不高,所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。
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2、脚部组装。
由于设计能力有限,脚部零件是在淘宝上购买的,在淘宝上搜“仿生兽”即可,按上面的说明书组装好,分成左右两部分。
3、组装
将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度,事先可与脚部零件比划一下,确定大致的位置。,由于我在设计支架时没考虑到这个,所以只能在下面调整了。
如果位置有偏差,可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些,以便微调。
可以用热熔胶在红色圈处固定住,以防止在走动过程中移动或脱落。
用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。
最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连,分别接在两边的A+和A-上,这样,组装部分就完成了。
4、程序部分
功能要求:遥控端向前倾斜,多脚怪就向前走;向后倾斜,多脚怪就后退;向左倾斜,就左转;向右倾斜,就右转;水平位置,多脚怪就会停下来。
遥控部分程序:
多脚怪主控部分程序:
3D模型文件下载:
TT电机转接件.rar
(9.27 KB, 下载次数: 35)
多脚怪支架.rar
(21.62 KB, 下载次数: 39)
本主题由 ASH腻 于 2018-5-4 11:57 加入精华
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(110.02 KB, 下载次数: 72)