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配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
- 在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
- 比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
- 比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像
- 要使用USB，就需要安装扩展Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack
步骤
- 下载Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack
http://download.virtualbox.org/virtualbox/
- 选择对应的版本，如Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.20-106931.vbox-extpack
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安装到virtualbox, 在virtualbox管理器->管理->全局设定->扩展，并在右上角的添加扩展,并勾选上。
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添加usbcam, 在virtualbox管理器->设置->USB设备->添加usbcam
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重启虚拟机和virtualbox
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启动虚拟机，点设备，下拉列表就会增加摄像头一栏，选择对应的摄像头就可以。
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测试摄像头，安装cheese
$ sudo apt-get install cheese
- 打开cheese
$ cheese
应该看到弹出的窗口的视频图像了。