Turtlebot3入门教程-规格

Turtlebot3入门教程-规格

说明：

• 介绍Turtlebot3规格

Turtlebot图：

规格

项目	基本	高级
最大平移速度	0.22m / s	0.26m / s
最大转速	2.84rad / s（162.72deg / s）	1.82rad / s（104.27deg / s）
最大有效载荷	15kg	30kg
尺寸（长x宽x高）	176mm x 138mm x 188mm	306mm×283mm×143mm
重量（+ SBC +电池+传感器）	0.995kg	1.745kg
攀登门槛	10mm以下
预计运行时间	2h 30m	2h
预计充电时间	2h 30m
PC连接	USB
IMU	陀螺仪3轴
	加速度计3轴
	磁力计3轴
电源连接器	3.3V / 800mA
	5V / 2A
	12V / 1A
插脚	GPIO 18引脚
	Arduino 32针
音频	几个可编程蜂鸣声序列
可编程LED	用户LED x 4
状态LED	板状态x 1
	电池状态x 1
	Arduino LED x 1
纽扣	按钮x 2
电池	锂聚合物11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
固件升级	通过USB /通过JTAG
充电适配器	输入：100-240V，AC 50 / 60Hz，1.5A @ max
	输出：12V DC，5A

尺寸

• 尺寸数据（基本）
  

• 尺寸数据（高级）
  

组件

• SBC：

  • Intel® Joule™ : http://ark.intel.com/products/96414/Intel-Joule-570x-Developer-Kit
  • Raspberry Pi 3 Model B : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

• 传感器：

  • Laser Distance Sensor : http://www.ncnynl.com/archives/201702/1402.html
  • Intel® Realsense™ R200 : https://software.intel.com/en-us/RealSense/R200Camera

• 控制板

  • OpenCR : http://www.ncnynl.com/archives/201702/1401.html

• 执行器

  • Dynamixel X series : http://en.robotis.com/index/product.php?cate_code=10121110