Turtlebot3中级教程-应用-定点导航

Turtlebot3中级教程-应用-定点导航

说明：

• 介绍如何实现定点导航
• 实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向

前提准备：

• [Remote PC] 安装turtlebot3样例库

• 参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装

操作步骤：

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [TurtleBot] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 执行定点程序

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_pointop_key.launch

• 提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
• 例如提供(0.5, 0.3, 60), 小车移动到点 (x = 0.5m, y = 0.3m) 和旋转 60 度.

• 效果图：