少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 1777浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信 说明： 介绍小车底盘与ROS通讯方式 ROS平台与底盘通信协议 ROS平台与小车底盘的...

7年前 (2018-11-27) 1651浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制 说明 本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。 小车控制思想 控制电...

7年前 (2018-11-27) 1758浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建 说明 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程 物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板...

7年前 (2018-11-27) 1979浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-目录 说明： 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车 作者： 昵称:Forrest 简介：ros爱好者 博...

7年前 (2018-11-27) 1748浏览 0评论

ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划 说明： 介绍F4激光雷达通过move_base进...

7年前 (2018-11-27) 1885浏览 0评论

ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl 说明： 介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航 在上两篇...

7年前 (2018-11-27) 1762浏览 0评论

ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图 说明： 介绍用F4激光雷达通过gmapping...

7年前 (2018-11-27) 2140浏览 0评论

ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图 说明： 介绍如何用F4激光雷达的hector算法创...

7年前 (2018-11-27) 1815浏览 0评论

ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动 说明： 介绍开发针对diego的驱动 moveit作为一个很好的...

7年前 (2018-11-27) 1644浏览 0评论

ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit 说明： 介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试 Moveit 配置...

7年前 (2018-11-27) 1967浏览 0评论

ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包 说明： 介绍如何生成moveit配置包 安装moveit apt-g...

7年前 (2018-11-27) 1983浏览 0评论

ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件 说明： 介绍如何创建URDF模型 由于后续要做机械臂的控制，会用到...

7年前 (2018-11-27) 1927浏览 0评论

ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制 说明： 介绍如何实现键盘控制舵机 键盘控制舵机 特意写了一个通过键盘控制机...

7年前 (2018-11-27) 2225浏览 0评论

ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动 说明： 介绍如何驱动机械臂 硬件： 舵机:MG99R模拟舵机，...

7年前 (2018-11-27) 1893浏览 0评论

ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件 说明： 介绍如何写launch启动文件 启动文件： 代码： &...