少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 1676浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出 说明: 介绍如何获取相应的编码器及小车速度等方法 步骤： PathGo 导航模块的...

7年前 (2018-11-27) 1624浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-蓝牙的使用 说明： 介绍如何通过蓝牙来控制dashgo底盘 D1 的物理参数 wheel_dia...

7年前 (2018-11-27) 1497浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持 说明： 介绍底盘使用的软件 软件： 下位机：arduino 2560 上位机：ubun...

7年前 (2018-11-27) 1718浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单 说明： 介绍底盘的各部分硬件组成及参数 机械部件： （1）小车主体 小车底盘采用铝合金...

7年前 (2018-11-27) 1892浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介 说明： 具体说明实物各组成部分 前挡板 Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块...

7年前 (2018-11-27) 1702浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-概述 说明： Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重...

7年前 (2018-11-27) 1901浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-目录 说明： Dashgo是EAI公司一款高度定制的大负载ROS差速小车底盘。 Dashgo配合的软件是深...

7年前 (2018-11-27) 1902浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航 说明： 介绍利用kinect2实现自主导航 安装依赖包 安装一下所需的包 $ c...

7年前 (2018-11-27) 1493浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图 说明： 此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图 利用之前...

7年前 (2018-11-27) 1618浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据 说明： 此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的...

7年前 (2018-11-27) 1846浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试 说明 我们这里要测试的对象是Kinect2 实物如图： 驱动安装...

7年前 (2018-11-27) 2418浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动 说明： 介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 下载串口通信的ROS包 ...

7年前 (2018-11-27) 1732浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信 说明： 介绍小车底盘与ROS通讯方式 ROS平台与底盘通信协议 ROS平台与小车底盘的...

7年前 (2018-11-27) 1602浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制 说明 本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。 小车控制思想 控制电...

7年前 (2018-11-27) 1724浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建 说明 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程 物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板...