少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 1849浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境 说明： 介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等 安装 设置用户的串口读取权限 ...

7年前 (2018-11-27) 1599浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置 说明： 介绍如何配置ROS环境变量，工作空间构建，时间同步等 创建ROS用户...

7年前 (2018-11-27) 1823浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装 说明： 介绍ROS系统安装 PC安装ROS 建议使用有线网络，不容易出错 准备...

7年前 (2018-11-27) 1796浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出 说明: 介绍如何获取相应的编码器及小车速度等方法 步骤： PathGo 导航模块的...

7年前 (2018-11-27) 1740浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-蓝牙的使用 说明： 介绍如何通过蓝牙来控制dashgo底盘 D1 的物理参数 wheel_dia...

7年前 (2018-11-27) 1662浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持 说明： 介绍底盘使用的软件 软件： 下位机：arduino 2560 上位机：ubun...

7年前 (2018-11-27) 1847浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单 说明： 介绍底盘的各部分硬件组成及参数 机械部件： （1）小车主体 小车底盘采用铝合金...

7年前 (2018-11-27) 2028浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介 说明： 具体说明实物各组成部分 前挡板 Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块...

7年前 (2018-11-27) 1840浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-概述 说明： Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重...

7年前 (2018-11-27) 2031浏览 0评论

Dashgo底盘入门教程-目录 说明： Dashgo是EAI公司一款高度定制的大负载ROS差速小车底盘。 Dashgo配合的软件是深...

7年前 (2018-11-27) 2013浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航 说明： 介绍利用kinect2实现自主导航 安装依赖包 安装一下所需的包 $ c...

7年前 (2018-11-27) 1688浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图 说明： 此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图 利用之前...

7年前 (2018-11-27) 1769浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据 说明： 此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的...

7年前 (2018-11-27) 1986浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试 说明 我们这里要测试的对象是Kinect2 实物如图： 驱动安装...

7年前 (2018-11-27) 2595浏览 0评论

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动 说明： 介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 下载串口通信的ROS包 ...