少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 1781浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决 说明： 介绍ros_arduino_bridge可能的相...

7年前 (2018-11-27) 1844浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 介绍ros_arduino_bridge功能包 ROS...

7年前 (2018-11-27) 2117浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进 问题： 如果发现小车速度互快互慢，或者走不了...

7年前 (2018-11-27) 1964浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序 说明 介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行 ros_arduino_bridge安装 ...

7年前 (2018-11-27) 1759浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序 说明 介绍下位机主程序的工作流程及对应源码 工作流程 实时读取上位机的指令并作出对应的响...

7年前 (2018-11-27) 1721浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第二篇软件 说明 介绍小车需要的软件 软件列表： Unbuntu 14.04 indigo版本ROS系统 i...

7年前 (2018-11-27) 2037浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第一篇硬件 说明 介绍相关硬件 硬件清单： 树梅派2或3代 带编码器测速JGA25-371减速电机一对 小车...

7年前 (2018-11-27) 1890浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-目录 说明 本系列介绍小车软硬件要求及搭建方法，实现通过ROS来控制小车运动 目录 搭建ROS小车底盘-目录...