少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 1971浏览 0评论

ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion 说明： 介绍接入LeTV Xtion深度相机 机器人的SLAM自...

7年前 (2018-11-27) 1774浏览 0评论

ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音 说明： 介绍如何接入科大讯飞语音 非常感谢ljthink提供的讯飞语音的...

7年前 (2018-11-27) 1808浏览 0评论

ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx 说明： 介绍如何接入语音控制系统sphinx 参考其他sphinx接入教...

7年前 (2018-11-27) 1799浏览 0评论

ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速 说明： ros_arduino_bridge的base controlle...

7年前 (2018-11-27) 1832浏览 0评论

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明： 介绍角速度标定，校准旋转角度偏差 角速度标定方法： 角速度标定，即控制机器人...

7年前 (2018-11-27) 1861浏览 0评论

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明： 介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易，但要精确控制是比...

7年前 (2018-11-27) 1816浏览 0评论

ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller 说明： 介绍软件包ros_...

7年前 (2018-11-27) 1786浏览 0评论

ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller 说明： 介绍软件包rosse...

7年前 (2018-11-27) 1763浏览 0评论

ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单 说明： 介绍教程需要的硬件 均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买 硬件清单： ...

7年前 (2018-11-27) 2030浏览 0评论

ROS机器人Diego制作目录 说明： 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如...

7年前 (2018-11-27) 2501浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍 说明： 介绍ros_arduino_python包相关功能 这个...

7年前 (2018-11-27) 1771浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相...

7年前 (2018-11-27) 1733浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决 说明： 介绍ros_arduino_bridge可能的相...

7年前 (2018-11-27) 1812浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 介绍ros_arduino_bridge功能包 ROS...

7年前 (2018-11-27) 2029浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第五篇校准 说明 介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进 问题： 如果发现小车速度互快互慢，或者走不了...