少儿编程的文章

7年前 (2018-11-27) 2119浏览 0评论

ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置 说明： 介绍说明如何实现SLAM 导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别...

7年前 (2018-11-27) 1854浏览 0评论

ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据 说明： 介绍如何让点云数据转换成激光数据 导航都是在2D的地...

7年前 (2018-11-27) 1942浏览 0评论

ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布 说明： 介绍如何发布TF数据 ROS中所有的零件都可以设定他的...

7年前 (2018-11-27) 2031浏览 0评论

ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion 说明： 介绍接入LeTV Xtion深度相机 机器人的SLAM自...

7年前 (2018-11-27) 1809浏览 0评论

ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音 说明： 介绍如何接入科大讯飞语音 非常感谢ljthink提供的讯飞语音的...

7年前 (2018-11-27) 1844浏览 0评论

ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx 说明： 介绍如何接入语音控制系统sphinx 参考其他sphinx接入教...

7年前 (2018-11-27) 1846浏览 0评论

ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速 说明： ros_arduino_bridge的base controlle...

7年前 (2018-11-27) 1890浏览 0评论

ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明： 介绍角速度标定，校准旋转角度偏差 角速度标定方法： 角速度标定，即控制机器人...

7年前 (2018-11-27) 1911浏览 0评论

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明： 介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易，但要精确控制是比...

7年前 (2018-11-27) 1875浏览 0评论

ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller 说明： 介绍软件包ros_...

7年前 (2018-11-27) 1846浏览 0评论

ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller 说明： 介绍软件包rosse...

7年前 (2018-11-27) 1799浏览 0评论

ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单 说明： 介绍教程需要的硬件 均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买 硬件清单： ...

7年前 (2018-11-27) 2079浏览 0评论

ROS机器人Diego制作目录 说明： 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如...

7年前 (2018-11-27) 2552浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍 说明： 介绍ros_arduino_python包相关功能 这个...

7年前 (2018-11-27) 1831浏览 0评论

搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相...