Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(kinect v1)
7年前 (2018-11-27) 2002浏览 0评论
Turbot3入门教程--建图-gmapping建图(kinect v1) 说明: 介绍使用Turbot3,利用kinect v1+...
7年前 (2018-11-27) 2002浏览 0评论
Turbot3入门教程--建图-gmapping建图(kinect v1) 说明: 介绍使用Turbot3,利用kinect v1+...
7年前 (2018-11-27) 1839浏览 0评论
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图 说明: 介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法...
7年前 (2018-11-27) 1655浏览 0评论
Turbot3中级教程-hector算法建图 说明: 介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图 操作步骤: [PC...
7年前 (2018-11-27) 2022浏览 0评论
Turbot3中级教程-karto算法建图 说明: 介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图 操作步骤: ...
7年前 (2018-11-27) 1627浏览 0评论
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达) 说明: 介绍如何利用turbot3进行自主导航 操作步骤 [PC] 启动ro...
7年前 (2018-11-27) 1658浏览 0评论
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达) 说明: 介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建...
7年前 (2018-11-27) 1574浏览 0评论
Turbot3入门教程-控制-键盘控制 说明: 介绍Turbot3通过键盘控制 键盘控制 [PC] 启动roscore ros...
7年前 (2018-11-27) 1867浏览 0评论
Turbot3入门教程-测试-底盘测试 说明: 介绍如何测试底盘是否正常 opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw...
7年前 (2018-11-27) 1861浏览 0评论
Turbot3入门教程-测试-kinect测试 说明: 介绍如何测试kinect 驱动安装: 远程登录主机后 安装freenec...
7年前 (2018-11-27) 1754浏览 0评论
Turbot3入门教程-测试-雷达测试 说明: 介绍如何测试RPlidar A2 驱动: 下载代码 $ mkdir -p ~...
7年前 (2018-11-27) 1687浏览 0评论
Turbot3入门教程-测试-网络设置 说明: 介绍如何设置Turbot3的主从模式 介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF...
7年前 (2018-11-27) 1718浏览 0评论
Turbot3入门教程-安装-opencr安装 说明: 介绍opencr的安装 安装步骤: 参考:Turtlebot3-waff...
7年前 (2018-11-27) 1875浏览 0评论
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装 说明: 介绍在小车和PC上安装系统和软件 系统安装: Ubuntu16.04 系统...
7年前 (2018-11-27) 1722浏览 0评论
Turbot3入门教程-清单-软件清单 说明: 介绍turbot3的软件 小车端软件清单: 重刷系统:Ubuntu 16.04 ...
7年前 (2018-11-27) 1803浏览 0评论
Turbot3入门教程-清单-硬件清单 说明: 介绍turbot3的硬件 Burger舵机版硬件清单: 1 x 控制板OpenC...