Turbot3入门教程-测试-底盘测试

Turbot3入门教程-测试-底盘测试

说明：

• 介绍如何测试底盘是否正常
• opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行

前进测试：

• 测试前，先把小车架空，轮子不要着地。
• 接好电源后，打开opencr的开关，完成启动。
• 按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进。

转圈测试：

• 测试前，先把小车架空，轮子不要着地。
• 接好电源后，打开opencr的开关，完成启动。
• 按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈。

启动测试：

步骤：

• [PC] 启动roscore

roscore

• [TurBot3] 启动turbot3

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• [PC] 启动rviz

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

• 效果：