最新消息:

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 1559浏览 0评论
Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

说明:

  • 介绍如何测试kinect

驱动安装:

  • 远程登录主机后
  • 安装freenect驱动
$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
$ rospack profile
  • 设置环境变量
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc
  • [PC],启动roscore
$ roscore 
  • [turbot3], 新终端,启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [turbot3], 新终端,执行启动freenect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • [PC], 新终端,执行显示图像
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color
  • 效果:

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

  • PC, 新终端,执行显示深度图
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

您必须 登录 才能发表评论!