Turbot3入门教程-测试-kinect测试

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

说明：

• 介绍如何测试kinect

驱动安装：

• 远程登录主机后
• 安装freenect驱动

$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
$ rospack profile

• 设置环境变量

echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc

• [PC]，启动roscore

$ roscore 

• [turbot3], 新终端，启动底盘

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• [turbot3], 新终端，执行启动freenect

roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

• [PC], 新终端，执行显示图像

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

• 效果：

• PC, 新终端，执行显示深度图

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth