Turtlebot3/三代机器人

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Turtlebot3中级教程-Android app控制 说明： 介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3 前提准备： ...

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Turbot3入门教程--建图-自主导航(kinect v1) 说明： 介绍使用Turbot3，利用kinect v1+amcl进行...

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Turbot3入门教程--建图-gmapping建图(kinect v1) 说明： 介绍使用Turbot3，利用kinect v1+...

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Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图 说明： 介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法...

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Turbot3中级教程-hector算法建图 说明： 介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图 操作步骤： [PC...

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Turbot3中级教程-karto算法建图 说明： 介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图 操作步骤： ...

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Turbot3入门教程-测试-底盘测试 说明： 介绍如何测试底盘是否正常 opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw...

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Turbot3入门教程-测试-kinect测试 说明： 介绍如何测试kinect 驱动安装： 远程登录主机后 安装freenec...

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Turbot3入门教程-测试-雷达测试 说明： 介绍如何测试RPlidar A2 驱动： 下载代码 $ mkdir -p ~...

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Turbot3入门教程-测试-网络设置 说明： 介绍如何设置Turbot3的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF...

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