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MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。 MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。在这个项目中，我们将学习如何使用MPU6050构建倾角仪或者Spirit Leveller。正如我们所知，倾角仪用于检查表面是否完美平整，它们可以作为sprit bubbl表面或数字仪表。在这个项目中，我们将建立一个数字倾角仪，可以使用Android应用程序进行监控。使用类似移动电话的远程显示器的原因是我们可以监视MPU6050的值，而不必查看硬件，当MPU6050放置在无人机或其他一些不可接近的位置时，这将非常方便。
所需材料
● Arduino Pro-mini（5V）开发板
● MPU6050陀螺仪传感器
● HC-05或HC-06蓝牙模块
● FTDI转换板
● 面包板
● 连接导线
● 手机
电路原理图
Arduino倾角仪项目的完整电路图如下所示。它只有三个组件，可以很容易地在面包板上构建。
MPU6050通过I2C进行通信，因此SDA引脚连接到Arduino的A4引脚，该引脚是SDA引脚，SCL引脚连接到Arduino的A5引脚。 HC-06蓝牙模块工作在串行通信模式下，因此蓝牙的Rx引脚连接到引脚D11，蓝牙的Tx引脚连接到Arduino的D10引脚。这些引脚D10和D11将通过编程Arduino配置为串行引脚。 HC-05模块和MSP6050模块的工作电压为+ 5V，因此它们由Arduino的Vcc引脚供电，如上所示。
我使用了一些面包板连接线，并将其安装在一个小型面包板上。连接完成后，电路板如下所示。
为您的设置提供电源
您可以像我那样通过FTDI编程板为您的电路供电，或者使用9V电池或12V适配器，并将其连接到Arduino pro mini的Raw引脚。 Arduino Pro-mini有一个内置稳压器，可将外部电压转换为+ 5V。
编程你的Arduino
一旦硬件准备就绪，我们就可以开始编程我们的Arduino了。像往常一样，这个项目的完整代码可以在这个页面的底部找到。但为了更好地理解这个项目，我已经将代码分解成一小段，并在下面进行了解释。