microbit驱动步进电机

本次使用microbit插针板ikbit来进行实验。

所需要硬件为：

• IKBIT（microbit插针板，可以直接用杜邦线连接。如果是microbit原版也可以，只是需要另外加一块儿扩展板）
• 步进电机驱动板
• 28BYJ-48步进电机

软件：mackcode      ckmaker-base 扩展包

实现步骤：打开makecode，通过https://github.com/ckmaker-cckk/pxt-ckbase 地址添加扩展包，

按照如下所示实现步进电机倒转2圈，分三步：

第一步进行步进电机初始化，步进电机的IN0-IN4选择microbit的对应引脚。注意选择引脚的时候要选择没有连接LED的引脚，否则可能引起不正常。硬件按照初始化的引脚连接

第二步设置设置旋转速度，1级最慢，3级最快。

第三步让电机倒转2圈，正转的话就把-2改成2。

注意：步进电机需要最低5v来进行驱动，所有使用原版microbit的同学可能需要另外供5v电。ikbit上面的EV引脚可以直接提供5v电源。